機能：

1.具有通用光耦1/0輸入、輸出端口；機器人編程參數設置。

2.搭載自動機用螺絲刀，實現(xiàn)扭力管理?？梢跃軐÷萁z，確保產品品質穩(wěn)定。

3.專用的鎖螺絲程序，對應不同的鎖螺絲條件。可實現(xiàn)螺絲上浮、空轉、螺絲拾取報警和扭力到位信號輸出。

4.螺釘送料器配有傳感器，檢測螺釘是否傳送到位和有無，把信號傳送給機器人。

操作流程：

1.把螺絲刀及固定治具、螺絲刀控制盒、螺絲供料器、1/0線按要求裝配固定好；

2.調整減壓閥氣壓控制真空回吸大小及真空傳感器1/0輸出，調整螺絲刀吸嘴與螺絲送釘器供釘點的位置；

3.利用教導盒調整鎖螺絲的坐標位置，根據螺絲和螺絲刀的轉速設置機器人鎖螺絲的條件；

4.利用教導盒調整設置螺絲拾取點位置和參數；

5.保存設置，運行設備。