1、裝配：
共4種零件，2種裝配方式，共4條演示工藝流程。
2、螺絲：
2種尺寸，2種長(zhǎng)度，共4個(gè)組合。
M3X6、M3X12、M4X6，M4X12
3、檢測(cè)：
檢驗(yàn)尺寸、螺絲數(shù)數(shù)，色彩；
4、打碼：
根據(jù)RFID類型，打不同號(hào)段的。
工藝流程簡(jiǎn)述
1.加工訂單生成，系統(tǒng)下單；
2.立體倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行原材料出庫(kù)；
3.AGV小車按照RFID工藝路徑信息，將工件運(yùn)輸?shù)綄?duì)應(yīng)工作站暫存平臺(tái)；
4.工業(yè)機(jī)器人根據(jù)MES軟件分配調(diào)度,將需要的工件分別放到裝配工作站，鎖螺絲工作站；
5.裝配工作站通過機(jī)器人分別對(duì)法蘭底座和法蘭進(jìn)行上下料、整形然后裝配在一起；
6.AGV將裝配好的組件運(yùn)到鎖螺絲工作站，機(jī)器人自動(dòng)取螺絲進(jìn)行鎖螺絲；
7. AGV將完成鎖螺絲的工件組件進(jìn)行視覺檢測(cè)合格和進(jìn)行激光打標(biāo)最后入庫(kù)。
